1990年7月 創業
1992年5月 旧清水市北脇に工機部開設(機械加工部)
1995年6月 ミヤハラ工機有限会社と改称(資本金300万円)
1996年2月 旧清水市柏尾に工場を移転
1997年5月 資本金500万円に増資
2000年 資本金1,000万円に増資
2002年6月 ミヤハラ工機株式会社に組織変更
2003年6月 機械加工部を旧清水市長崎新田に移転
2004年5月 機械加工部を能島に移転
2010年6月 本社工場を能島工場に統合
2015年1月 研磨工場を増築
2020年1月 株式会社三国グループの一員になる
2020年4月 ISO9001取得(品質マネジメントシステム)
2022年5月 事務所と本社工場を統合し清水区大内に移転